我国研发出柔性机器人 利用光照实现跳跃

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《中国证券报》使用一种新的纳米材料设备制造了一种灵活的机器人(300024，诊断单元)，这种机器人可以通过光照射跳至自身高度的5倍以上，并伴有空.的翻滚动作近日，合肥工业大学与中国科学院苏州纳米技术与纳米仿生研究所合作，成功开发了一种新型光驱动跳跃机器人。国际知名学术期刊《高级功能材料》最近发表了这一成果。

据新华社10月12日报道，柔性智能驱动器可以直接将光、电、热、湿度等外界能量转化为设备本身的机械变形，无需复杂的能量转换装置，这一点近年来引起了国际学术界的关注。然而，对于目前研究较多的双层结构执行器，虽然已经实现了弯曲、扭转等多种变形形式，并已应用于仿生机械手、爬行机器人等领域，但仍面临着实现快速大变形、多刺激响应和模拟跳跃、飞行等复杂运动的挑战。

最近，合肥工业大学的研究团队与中国科学院苏州纳米技术与纳米仿生研究所的研究人员合作，设计制造了一种卷曲形状的碳纳米管聚合物双层薄膜驱动器，该驱动器在低电压和光照射下，可以产生从管状到直形的快速大变形，并且在去除外界刺激后可以恢复到原来的形状。

研究人员将驾驶员的两端重叠起来模拟人类手指的运动，并构建了一个光驱动的跳跃机器人。在光照下，该机器人两端的选择性不对称变形将导致弹性势能的积累和瞬时释放，从而产生跳跃运动。它的跳跃高度可以达到自身高度的5倍以上，伴随着空.通过改变入射光的方向，机器人还可以产生类似于不倒翁的周期性摇摆运动。

该研究团队成员、合肥工业大学研究员胡颖表示，这一成果在智能仿生和柔性传感领域具有广阔的应用前景。目前，基于这种驱动，他们进一步开发了一系列智能设备，如光驱动和电驱动的爬行机器人、抓取物体的仿生机械手以及在阳光下绽放的仿生花朵。